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安装paho-mqtt库并实现MQTT消息收发

安装paho-mqtt库

可以通过以下命令安装paho-mqtt库：

pip install paho-mqtt -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com

Python MQTT消息收发实现

库的导入

首先导入所需的库：

import paho.mqtt.client as mqttfrom multiprocessing import Process

MQTT客户端配置

定义MQTT服务器地址和端口：

MQTTHOST = "172.19.4.4"  # 替换为实际MQTT服务器地址MQTTPORT = 1883        # 替换为实际MQTT服务器端口

MQTT客户端初始化

创建MQTT客户端：

mqttClient = mqtt.Client()

连接MQTT服务器

定义连接回调函数：

def on_mqtt_connect():    mqttClient.connect(MQTTHOST, MQTTPORT, 60)    mqttClient.loop_start()  # 启动循环，处理消息

消息处理函数

定义消息到来回调函数：

def on_message_come(client, userdata, msg):    print(f"主题 {msg.topic} 收到消息：{msg.payload.decode('utf-8')}")        # 启动多进程处理消息    p = Process(target=talk, args=("/camera/person/num/result", msg.payload.decode("utf-8")))    p.start()

消息订阅

订阅指定主题：

def on_subscribe():    mqttClient.subscribe("test", 1)  # 主题为"test"    mqttClient.on_message = on_message_come

消息发布

定义发布回调函数：

def on_publish(topic, msg, qos):    mqttClient.publish(topic, msg, qos)

多进程消息处理

在多进程中发布消息时重新初始化MQTT客户端：

def talk(topic, msg):    global mqttClient    camera_person_num = CameraPsersonNum(msg)    t_max, t_mean = camera_person_num.personNum()        # 初始化MQTT客户端    mqttClient = mqtt.Client()    mqttClient.connect(MQTTHOST, MQTTPORT, 60)    mqttClient.loop_start()        # 发布处理结果    mqttClient.publish(topic, f'{{"max":{t_max),"mean":{t_mean}}}', 1)

主程序

定义主程序函数：

def main():    on_mqtt_connect()    on_subscribe()        while True:        pass

运行主程序

在终端中运行：

python mqtt_example.py

以上代码实现了一个简单的MQTT消息收发应用，支持多进程处理消息并重新初始化MQTT客户端以发布处理结果。可以根据实际需求调整主题、端口和服务器地址。

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